El pueblo matlatzinca fue uno de los que salieron del legendario lugar de Aztlán junto con otros grupos nahuatlacas, según puntualizan los códices Aubín, Boturini y Azcatitlán, así como los Anales de Tlatelolco y la Tercera relación de Chimalpahin.
Su llegada a lo que hoy se denomina Valle de Toluca se sitúa en el año de 1120; en ese sentido, los matlatzincas fueron dominando el Valle paso a paso, lo cual les permitió tener un gran desarrollo, semejante al de otras culturas mesoamericanas.
Sin embargo; hoy en día, se ha reducido a tan solo una comunidad, San Francisco Oxtotilpan, localizada en el municipio de Temascaltepec, Estado de México; quienes con profundo orgullo conservan su usos, costumbres y tradiciones, mecanismos que les permiten reproducir su cultura.