El Consejo Estatal para el Desarrollo Integral de los Pueblos Indígenas del Estado de México, se crea el 10 de octubre de 1994 como un organismo público descentralizado con personalidad jurídica y patrimonio propio, que tiene como propósito definir, ejecutar y evaluar las políticas de atención enfocadas a los pueblos indígenas originarios del Estado de México.
El 8 de agosto de 2007, la LVI Legislatura Local, aprueba el Decreto número 54 con el que se reforma la Ley que crea al Consejo Estatal para el Desarrollo Integral de los Pueblos Indígenas del Estado de México.
La Junta de Gobierno del Consejo está integrada por la representación de instancias estatales, federales y pueblos indígenas, quienes participan de manera directa en la aprobación programas, proyectos y acciones en beneficio de ese sector de la población.
Esta reforma responde a los principios de justicia social de los pueblos indígenas originarios y migrantes.
Desde su creación, el CEDIPIEM ha realizado acciones tendientes a mejorar las condiciones de vida de las comunidades indígenas, mediante la construcción y rehabilitación de la infraestructura básica comunitaria, mejoramiento de la vivienda, creación de fuentes de empleo, atención a necesidades básicas, fortalecimiento y difusión de la cultura indígena; entre otras actividades.
